Candidato per il Parlamento già nel 1991, era riuscito a essere eletto alle cantonali del 1995. Poli era poi stato confermato in Gran Consiglio anche per la legislatura 1999-2003 durante la quale aveva anche fatto parte della Commissione della gestione.

Nel corso del quadriennio successivo, 2003-2007, si consuma invece la rottura con la Lega. Poli rimane sui banchi del Gran Consiglio per tutta la legislatura come indipendente, per poi abbandonare definitivamente il Parlamento.

L’ex coordinatore Attilio Bignasca, raggiunto dai colleghi del CdT, lo ricorda così: “Aveva un carattere forte, non c’è che dire. E sul piano politico non era facile dialogarci. Ricordo un aneddoto in tal senso. Una volta durante l’esame di un Preventivo o un Consuntivo, non ricordo più, aveva presentato qualcosa come 2.200 domande al Consiglio di Stato”.

Nel corso della sua carriera politica, Luciano Poli era stato eletto anche nel Municipio di Brissago.